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huxiaowei86

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樓主發(fā)表于: 2009-01-16 19:50

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本人所在公司在江陰,為上海振華港機(jī)做設(shè)備維護(hù)業(yè)務(wù),有一臺(tái)150T液壓平板車,以前是單片機(jī)控制的,現(xiàn)在我們公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H PLC去控制編碼器,用于工程車輛車輪轉(zhuǎn)向定位控制 ,具體是怎樣的控制方法?利用哪一控制模塊呢?我不太清楚啊
請(qǐng)師傅們多多指點(diǎn).請(qǐng)大家一起討論起來!
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yinch

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1樓發(fā)表于: 2009-02-05 18:02

只看該作者 | 小中大

愿與探求
請(qǐng)付原單片機(jī)控制原理圖與轉(zhuǎn)向構(gòu)造示意圖

wsqjs

充耳不聞

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2樓發(fā)表于: 2009-02-06 12:41

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將編碼器接到CP1H的高速計(jì)數(shù)端，設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)向基準(zhǔn)值，編碼器值與基準(zhǔn)值比較，大於等於小於，控制車輪轉(zhuǎn)向。我做過相似的控制。

充耳不聞

yinch

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3樓發(fā)表于: 2009-02-06 16:42

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huxiaowei86
你好
我在等你的資料
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4樓發(fā)表于: 2009-02-06 19:30

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感謝二樓師傅的指點(diǎn)...

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