ldy188
級別: 探索解密
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1、有沒有機械傳動齒輪比,如果有要把這個也算進去 2、如果齒輪比設定正確,查看程序,發脈沖的地方是否正確。3、伺服電機功率是否滿足機械急起急停的慣量 |
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新檢測設備
級別: 正式會員
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我遇到過這種現象,伺服走的時多時少,監控脈沖數也是對的,低速時可以測單圈發的脈沖數是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號線換成雙絞屏蔽線就行了,不用加磁環都行 ![]() |
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