成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測(cè)距之類(lèi)算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂(lè)嗎？
    liuhuoaaa
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
    工控威望: 1330 點(diǎn)
    下載積分: 6019 分
    在線時(shí)間: 179(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-06-16
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 852 分
    在線時(shí)間: 73(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-06-06
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測(cè)距之類(lèi)算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺(jué)獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門(mén)子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：[email protected]
    祈緣人
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
    工控威望: 1000 點(diǎn)
    下載積分: 3245 分
    在線時(shí)間: 87(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-06-21
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過(guò)通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過(guò)IO來(lái)通訊，這是最簡(jiǎn)單快捷的了。
    sqpfanglin
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 1538 點(diǎn)
    下載積分: 5255 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個(gè)問(wèn)題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 579 分
    在線時(shí)間: 150(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-05-22
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類(lèi)型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫(xiě)個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go 

    

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      
主站蜘蛛池模板：
日本高清www午色夜在线视频
|
玉树县|
欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费|
蓬莱市|
林周县|
乡宁县|
日韩a片r级无码中文|
墨竹工卡县|
文昌市|
久久久久国产一区二区三区|
昔阳县|
三年大片在线观看大全万能钥匙
|
德钦县|
宣武区|
国产午夜精品一区二区三区嫩草
|
高H粗口调教羞辱SM文女王动画|
土默特左旗|
肃宁县|
囯产精品宾馆在线精品酒店|
日韩a片r级无码中文|
JIZZJIZZ国产免费A片|
日本三级香港三级人妇99|
故城县|
欧美禁忌乱偷在线观看|
国产999精品成人网站|
日产电影一区二区三区|
亚东县|
宝贝腿开大点我添添公视频视频|
日韩av影院在线观看|
亚洲乱码国产乱码精品精大量|
日本韩av无码毛片|
两当县|
欧美人成网站在线看|
99久热在线精品视频观看|
茶陵县|
国产精品成人国产乱|
双桥区|
凤山市|
日本高清免费视频www色|
扎赉特旗|
留坝县|