成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
現電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發脈沖控制也無法正常轉動,無法監控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-02 10:16
機構圖
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-02 10:18
圖片:
圖片:
機構
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2865 個
工控威望: 4496 點
下載積分: 221763 分
在線時間: 3228(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-06-23
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數值改小試試
樓主留言:
位置增益有三個參數,把P2-00設為零,不會來回亂動,但位置誤差較大
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-02 16:06
慣量不匹配,加減速機或加分割器,稍微有些常識的都不會用伺服直連這么大的轉盤的,臺達官網有伺服慣量比的計算軟件,算一下你就知道差多少倍了
樓主留言:
真誠感謝!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24776 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-23
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-10-02 16:10
加個減速機,要不把你的電機加大,這個是選型的問題,豬一樣的機械設計師
樓主留言:
真誠感謝!
這個人很懶,什么也沒有留下!
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-10-02 17:48
可能是電機相序接錯了。
樓主留言:
把負載拆了,手動JOG正常,PLC定位控制正常。
加了負載就不行,我叫接電的同事看了,相序沒有錯。我沒有看
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-03 21:11
那就4樓和5樓說的對。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-03 21:20
上班后弄條線調一下剛性 慣量增益之類的試試,萬一不行的就加牙箱了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-03 21:21
沒辦法別人扔給的爛攤子
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發揮不出來吧?
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 282(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-23
查看huamantang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-10-05 16:59
建議調試馬達自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調吧,實在沒招只能加大扭矩了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 石屏县| 国产精品999| 日韩精品无码一区二区视频| 少妇被粗大的猛烈进出A片久久久| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费| 性一交一乱一交A片久久四色| 在线高清电视观看免费视频| 涞水县| 横山县| 寻甸| 青青青在线视频国产| 海丰县| 少妇搡BBBB搡BBB搡毛茸茸| 金坛市| 含山县| 强伦人妻一区二区三区视频18| 察隅县| 怀安县| 国产电影一区二区三区| 南澳县| 三年大片在线观看免费播放第14...| 日本欧美高清一区二区视频| 日本高清熟妇老熟妇| 日本av无码一区二区三区| 伊通| 无码精品一区二区三区在线| 一区二区视频| 欧美人成毛片在线视频| 精品国产精品人妻久久无码五月天| 农村少妇野外A片WWW| 凉城县| 赫章县| 久久亚洲精品无码va白人极品 | 东丰县| 昭平县| 湄潭县| 襄垣县| 真人性囗交69图片| 成全影视大全在线观看第二季| 欧美三级真正av| 日本av免费一区二区三区播放|