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supermax
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12樓  發表于: 2014-03-13 07:30
感覺就是亂套公式，斷章取義，人家有沒有減速機構又不知道，系統固有脈沖是螺距 / 伺服上的編碼器分辨率，還有要知道你想一個脈沖產生的位移量（可假設），但你要求位移和輸入值一至，那你就可求出你想一個脈沖產生的位移量了，之后就可以算出電子齒輪的分子分母了。
[ 此帖被supermax在2014-03-13 07:36重新編輯 ]
hsl199
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13樓  發表于: 2014-03-13 13:19
學習中！
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