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xpvista

廣東汕頭

級別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2013-06-30 21:41

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我用的是三菱FX1N-60MT-001程序控制伺服電機(jī)驅(qū)動器，正在設(shè)備上使用，我還想用這個程序在另外一臺機(jī)上來控制一套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，請問這樣程序要改動嗎，有高手說一下多謝

wushuxin

交流是獲取經(jīng)驗的途徑，經(jīng)驗總結(jié)是人生財富的累加

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1樓發(fā)表于: 2013-06-30 22:04

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PLC程序中，發(fā)脈沖的指令是共通的。還有其他的運(yùn)算指令要與你的電機(jī)驅(qū)動器配置、參數(shù)的設(shè)置、系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量等息息相關(guān)的。不能直接調(diào)用。伺服系統(tǒng)有電子齒輪比，而步進(jìn)系統(tǒng)有細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置。

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黃xiaoming

學(xué)工控

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2樓發(fā)表于: 2013-06-30 23:22

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支持1樓說法

hnd123

級別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2013-07-02 14:07

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帶步進(jìn)建議用PLSR指令，但是，實(shí)在不行，也可以用定位指令控制。只需要把加減速時間設(shè)置大一點(diǎn)就可以了。但是丟脈沖可能會多一點(diǎn)。如果精度達(dá)到要求還是可以的。至于其它參數(shù)也對應(yīng)修改一下。步進(jìn)的速度最好不要超過10K。