成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-24 20:07


我現在在做一自動沖壓的工程,有一些問題想請教各位大俠。自動線由3臺沖床(1,3,4沖)2臺砂帶機(2,5砂)和一個懸臂(上有4個機械手)組成。1;鋼帶被送料器送入1沖,沖壓成型,1沖上升到位,懸臂向前運動0.6米(X軸),下降吸起工件,向后運動1.2米,下降把工件放到2砂工作臺(原點),懸臂向前運動0.6米回到原位,同時工作臺帶工件運動到工作點(Y軸)打磨工件的批鋒,工件是一弧形,所以工作臺要X-Y軸聯動走弧線。2;送料器把鋼帶再送入1沖沖壓。第2個工件在1沖沖好,第1個工件在2砂磨好回到原點,懸臂從原位向前運動0.6米把2個工件吸起向后運動1.2米下降把工件放到2砂工作臺和3沖,懸臂向前運動0.6米回到原位,3;1沖,送料器,2砂重復上面的動作,3沖沖壓成型,懸臂重復上面動作,1,2機械手吸起工件,3機械手(開合氣缸)夾起工件向后運動1.2米,4;1,3沖,送料器,2砂,懸臂又重復上面動作,4機械手把4沖沖好工件夾起
5;上面4個機構運行,5砂把第1個工件在4沖產生的批鋒打磨掉(圓周運動)后把工件頂出落入料斗一個流程完成。6;下面的運行就是重復5的動作。7;按停止按鈕,送料器停止送料,自動線運行完1-5的動作停止。我使用步進寫的程序,比較復雜,哪位大俠有沒有好的辦法。使用AC伺服電機通過同步皮帶拖動懸臂前進,后退,回原位運動----懸臂加工件有50公斤,2砂要X-Y軸聯動走弧線要使用什么運動機構和程序。
不斷向前

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 东光县| 彰武县| 三河市| 扎鲁特旗| 教育| 共和县| 亚洲****永久免费| 八宿县| 墨玉县| 性慾旺盛的肥岳| 久久久WWW成人免费毛片| 暖暖视频日本免费观看视频| 石泉县| 巍山| 日韩av一中美av一中文字慕| 久热在线播放中文字幕| 日本厕所间谍偷窥撒尿| 垫江县| 锡林郭勒盟| 七台河市| 99久RE热视频这里只有精品6| 呼伦贝尔市| 欧美牲交av欧美牲交aⅴ暴力| 诱人的老师7HD中字| 边坝县| 涿州市| 丰满少妇69激情啪啪无| 青青青国产费线在线观看| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ电影| 三原县| 国产人妻性生交大片| 精品人妻无码一区二区三区淑枝| 日本欧美18禁毛片大片| 剑川县| 柳河县| 达尔| 娇乳欲女H奶汁翘| 同心县| 欧美成人午夜无码A片秀色直播| 精品国产av无码一区二区三区| 湖北省|