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小弟剛剛開始學伺服，遇到幾個不明白的問題，希望各位高手幫忙解答！
我現(xiàn)在做的伺服系統(tǒng)的情況：是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0，緊挨著Q02CPU，之后有兩個輸入輸出模塊QX40和QY10，還有個CC-LINK主站模塊QJ61BT11N，遠程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT，以及一個遠程設備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢，客服說我這種情況不能實時讀取伺服電機的位置，只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機每次到達一個新的位置之后，就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON，這樣讀取伺服電機的所在位置。客服有點猶豫，過一會說可以，究竟能不能通過這種方法實現(xiàn)讀取？或者說像我這種情況應該怎么讀取伺服當前位置更好？
2、如果能讀取伺服當前位置的話，當前位置值是存儲在哪個地址？我看手冊上說可以通過專用指令：Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊，里面有這句話：“當使用遠程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡遠程I/O 模塊）時，專用指令（ABRST ）不可用。”我用了遠程I/O站AJ65SBTB1-32DT，我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么？

謝謝樓上，現(xiàn)在手頭沒有伺服電機可以試驗，所以只能看手冊了，呵呵
我看了一下伺服MR-J3手冊，G800是當前進給值，還有個G802機器進給值，在這兩個地址的說明上都有這句話：與運行期間實際的電動機位置不同。那么我PLC程序中需要讀取的伺服電機的位置是什么呢？G800可以么？