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各位，現在我有一步程序要使用SPD指令，所用點為X0。但是我的高速計數器為C252和C253，也要使用x0這個點，在編程手冊里講如果使用SPD的點就不能與高速計數器及中斷重復使用。請問x0這個點我應該怎樣用呢？目前暫無硬件調試，未到。希望大家指點指點。

回一樓，我用的是編碼器。c252使用的是x0和x1，c253使用的是x3和x4。如果按照手冊講，x0~x5的點都被高速計數器定義了，要怎么弄呢？用x2？零位的脈沖？？可以用在SPD里嗎？？沒用過.........