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每臺點(diǎn)機(jī)都有高速和低速！
工作時，按給定的高.低速度工進(jìn)，當(dāng)按下停止時，按工進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止！
再按下啟動按鈕時，它以全程高速回到原來停止返回的位置，按原來給定的高.低速度進(jìn)行工進(jìn)！
例如它在M2低速這段路程的某一點(diǎn)被按下停止它會按前進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止，它在啟動時就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點(diǎn)，然后接著低速工進(jìn)！
請問怎么做，有哪幾種做法啊？

1 普通電機(jī),加變頻加編碼器
2 普通電機(jī),加變頻加接近
3 多級電機(jī),加編碼器
4 多級電機(jī),加接近
程序處理較多,對新手有點(diǎn)難度,對有經(jīng)驗(yàn)的人來說應(yīng)該不是什么問題

5 伺服電機(jī),或者步進(jìn)電機(jī),這個就最好做了,但是需要的技術(shù)也相對較多.