成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3876 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應(yīng)用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應(yīng)用時關(guān)鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標(biāo)位置,可以是數(shù)值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數(shù)。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據(jù)所控制執(zhí)行元件設(shè)置來確定)
    相關(guān)寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8146:設(shè)定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準(zhǔn)確的設(shè)定執(zhí)行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當(dāng)您把D2的值設(shè)定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設(shè)定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執(zhí)行前D8140(D8142)的值就是當(dāng)前的原點。
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數(shù)則為3000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為2000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數(shù)是根據(jù)D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發(fā)脈沖數(shù)。
  (假設(shè)D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標(biāo)位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    jinyongdaxa
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看jinyongdaxa的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-01-21 19:04
    謝謝分享!

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 磐石市| 精华区二区区别88888| 大地资源中文在线观看官网免费| 全黄H全肉短篇禁乱NP慕浅浅| 欧美视频在线视频大片a| 松溪县| 成人做爰黄A片免费看陈冠希| 上犹县| 五常市| 少妇的味道4| 少妇肉欲系列1000篇| 成全电影大全在线观看| 日本妇人成熟免费视频| 大渡口区| 平阳县| 沭阳县| 中国ZLJZLJZLJZLJ免...| 青青河边草最新视频| 欧美性交电影| 欧美孕妇乳喷奶水| 日本最大色倩网站www免费| 国产精品A8198V久久A片| 松原市| 便器调教(肉体狂乱)小说| 少妇与公做了夜伦理69| 乱大交做爰XXXⅩ久久久 | 类乌齐县| 久久久国产精品| 日本高清aⅴ毛片免费| 特克斯县| 欧美日韩免费二区播放| 靖边县| 欧美大胆人体艺术| 双辽市| 免费观看视频| 麻豆国产一区二区三区四区| 日本一区二区在免费观看| 汶上县| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费真| 亚洲欧美国产精品久久久久久久| 桓仁|