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請問各位FANUC高手，我的系統是0I-MC的，我現在用一兩線型的光感做主軸定位，主軸高低兩檔，齒輪比為：1：2和3：5我的參數設置如下：
4000#0                                   0
4002#3，2，1，0            0，0，0，1
4004#2                                    1
4004# 3                                    1
4010#2，1，0                     0，0，1
4011#2，1，0                     0，1，0
4015#0                                      1
4056-4059                             200，0，0，350
4171-4174                              2，1，5，3
高檔時G70.2，G70.3信號有效，低檔時無效
但最后結果時我光感不接時,用M19定向時,主軸一直旋轉不停,當我接上光感時電機停下定位
后我將電機任轉一角度,再將其定位時發現,每次定的角度都不同,光感沒接到信號,就定位了,請問是和原因
不勝感激

你可以用旋轉編碼器試試。