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sky6595418
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樓主  發表于: 2024-12-06 16:30
大家有沒有做過 液壓油缸的速度控制, 我現在用 SMART200 測量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服閥做PID 閉環..   測試下來效果不是很好 有波動,
大家還有沒有別的方案?
你是我的劫
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1樓  發表于: 2024-12-28 15:46
是不是PID的參數沒弄好  需求可以寫詳細點嗎  
 



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