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啥也不會噻
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樓主  發表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實時位置數據可以監控。
因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話，機器人內部需要寫多個程序嗎？
求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品
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1樓  發表于: 2024-06-14 17:31
MODBUSTCP通訊
附件： ER系列工業機器人ModBusTCP接口調試手冊_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數:111
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