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情深1998

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樓主發(fā)表于: 2024-05-31 08:08

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伺服驅(qū)動器換過了，編碼器線換了，伺服JOG正常。要被弄瘋了

QQ1364713921

liaimin123

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1樓發(fā)表于: 2024-05-31 10:09

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剛性設(shè)置過高，或者慣量過大，也會報(bào)警。首先把輸出電機(jī)線拆下，看是否報(bào)警，如果不報(bào)警再重新設(shè)置剛性值和慣量值試一試，個人想法，不一定正確。

liaimin123

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2樓發(fā)表于: 2024-05-31 10:10

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再就是電機(jī)漏電也會報(bào)警

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