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工控tucao
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樓主  發表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？
eledesigner
懂一點點
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1樓  發表于: 2023-12-24 13:45
引用
引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發表的  :
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題

絕對值就保險了嗎，左右極限還是要的。
 



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