一世天藍(lán)
級(jí)別: 探索解密
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哪位大佬可以分享一個(gè)色標(biāo)偏移的思路嗎?現(xiàn)在常規(guī)思路是直接發(fā)送一段足夠多的脈沖,等到外部感應(yīng)到色標(biāo)信號(hào)的時(shí)候,再輸出一段偏移脈沖,這樣雖然簡(jiǎn)單,但是會(huì)造成機(jī)械在檢測(cè)到色標(biāo)時(shí)突然高速停一下產(chǎn)生振動(dòng) |
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