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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運行時左邊的機構優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構，就會觸發(fā)左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

如圖,,,,,,,

交替問題，做個計數(shù)可以使用取余數(shù)，比方有兩個平臺，余數(shù)>0：01#平臺加工，余數(shù)=0：2#平臺，當大于等于2時，計數(shù)清零（也可不清，注意數(shù)據(jù)別溢出即可），最好在做個延時功能，2#平臺壞了，延時到一定時間去1#平臺無料加工