成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 11221 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-06-19
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 142 點
下載積分: 463 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
漾濞|
国色天香精品一卡2卡3卡4|
日本无码片手机在线观看|
达州市|
荥阳市|
日本乱人伦av精品|
精品国产AV 无码一区二区三区|
东平县|
日本无码专区免费播放三区|
欧美特大特白屁股ass|
日韩精品一在线观看视频|
成全电影大全在线观看国语版高清|
乱码一二三乱码又大又粗|
日本道专区无码中文字幕|
漂亮少妇高潮A片XXXX|
精品欧美一区二区三区***在线|
亚洲中文字幕在线观看|
枝江市|
精华区二区区别88888|
欧美丰满妇大ass|
广河县|
日本抽搐一进一出越深越好|
青草青草久热国产精品|
婷婷亚洲五月***久久|
欧美牲交a欧美牲交aⅴ视频
|
日本妇人成熟免费|
国产农村妇女精品一二区|
瑞昌市|
99久6久热在线播放|
三年成全免费看全视频|
百色市|
泸溪县|
天长市|
佛山市|
郸城县|
成人做爰A片免费播放魅影APP|
乌兰县|
黎城县|
成全视频在线观看免费高清|
读书|
欲性游乐场(高H)|