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進盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續行走到設定距離停止，應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯

用PLSR  多段指令           設置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設定大概 就行了   第三段設為你要定長長度    程序開始運行時    未感應到產品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應到產品   立即切換到第三段    走定長    即可

你理解錯了    切換的時候  根據  信號  改變對應的寄存器的數值就好了                切換 不會停頓的     第一段  和第二段  就是來  完成無盤無限運行的    

第一段脈沖發送完成  就切換到第二段     第二段脈沖發送完成  就切換到第一段   不停的循環     但是無論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號        那么都切換到第三段  定長運行就可以了

你是XC的PLC？

XC的不行  換XD的可以