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級別: 家園常客
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圖片:
![]() 指令CPSTART3,3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制,現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變, 如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序,會發(fā)現(xiàn)設備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。 |
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fanshubin
級別: 探索解密
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在第四點后邊 CPEND 加上速度即可 樓主留言:先謝過哈! |
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fanshubin
級別: 探索解密
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在第4點后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可 樓主留言:在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度,后面又添加速度這樣可行嗎 |
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fanshubin
級別: 探索解密
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操作方法見附件 樓主留言:試過了,不得行呢,我在前面F401里對#38進速度設置,可以實際運動中還是#40里的速度在運動, |
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