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sdio1460
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樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序:通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品,當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數,在脈沖值滿足時置ON,驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是:
如果連續兩個(或N個)掃碼在同一個位置,在第一個還沒執行完成時(脈沖數計數沒有計數完成),第二個掃碼后將重新計數,這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾?本人學淺,望各位老師賜教!萬分感謝!!
yzl1993
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1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程,三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了,其他品牌PLC應該都有類似的指令。
yzl1993
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2樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列,每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面,各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作,同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

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