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先祝各位同仁，元旦節(jié)快樂，接下來我說出自己的一些看法和疑問，希望大家可以幫我解惑，
   現(xiàn)在伺服系統(tǒng)也是實用化了，又不需要設(shè)置電子齒輪比直接設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的功能，現(xiàn)在我就有點疑惑啦，我們平時用伺服的時候，都是先確定好脈沖當(dāng)量，再根據(jù)所用的機(jī)械的每轉(zhuǎn)的進(jìn)給當(dāng)量和伺服編碼器的分辨率以及減速比來確定電子齒輪比的：當(dāng)減速比為1的時候，電子齒輪比=脈沖當(dāng)量*分辨率/進(jìn)給當(dāng)量；那如果不用電子齒輪比，就用多少脈沖/轉(zhuǎn)，那脈沖當(dāng)量要是多少呢？是不是就沒有脈沖當(dāng)量了？如果有是不是可以這么算：比如絲桿導(dǎo)成是5mm，伺服參數(shù)設(shè)置為5000脈沖/轉(zhuǎn)，那脈沖當(dāng)量=5/5000=0.001mm,是這樣嗎？
   還有就是請教下，定位模塊參數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的最大能到65535，但是伺服分辨率是131072，那要設(shè)置電子齒輪比，該怎么計算啦，各位前輩大能可以解說下，小弟先謝謝啦