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  回原點可以，寸動不正常，監控D8170看到正轉只走1，反轉也只走1，換臺達和松下伺服試了都是一樣的現象是什么原因呢，臺達PLC程序這樣寫都沒問題啊

可以說是雙線圈，信捷的要求對于同一軸輸出點，同一類型的驅動方式在同一時刻內只能有一個能被運算，所以你需要轉換思路用以下兩種方式。
1.K999999和K-999999不要直接在命令里，用同一個D，然后M3和M4分別執行MOV指令將數值傳到D中，并且DDRVI指令前的驅動變成M3和M4并聯。
2.用狀態步編程，兩個DDRVI放在兩個狀態步中。