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請問一下各位，
如果機器正在自動運行，忽然有個氣缸報警，是因為氣缸伸出時被東西卡住，導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案，
一是，停止機器，復位程序，將氣缸復位原位，然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是，不復位程序，在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位，這樣做有點不好操作
三是，切換到手動狀態，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態，然后調節氣缸，調節完了又能繼續跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案，但是在設計這個方案時程序不好寫，
因為我如果在自動時切換到手動，如果有些氣缸已經在自動時置位的，這個時候可能會被斷開，而又不能單獨控制這個氣缸變為手動狀態，

每一步動作都添加同一暫停點，有問題點暫停則保持當前自動模式的所有動作狀態，切換手動，單控某氣缸，處理完把某氣缸的動作調整到自動時狀態，切換成自動，程序繼續按循環步驟走

引用

引用第11樓浪嗨嗨于2017-12-03 16:07發表的  :


單控氣缸時，用到的輔助繼電器和自動控制這個氣缸用到的輔助繼電器是一個嗎

同一個輔助繼電器