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問題如標題。一個星期之前一切都是很正常的。過了一個星期之后重新運行設備的時候就發現指令輸出脈沖跟放大器接收到的脈沖數不一致了。由于是新手，找了很久也沒能發現解決辦法。重新檢查線路、更換不同脈沖輸出指令、更換不同參數設置、初始化放大器參數、根據網上的方法恢復放大器出廠設置（先將PA19設置為ABCD，然后斷電重新上電，之后將PH17設置為5012）。上述方法我都試了很多遍，還是沒有恢復正常。由于是周末，廠家技術支持放假。所以來請教一下各位大佬們。
圖三是我測試時候用的單條指令，圖一是我用上位機監測到的D8340的讀數，圖二是用MR2讀的放大器數據。
每次給PLC重新上電之后D8340的讀數都是正確的累加2000，但是MR2讀的指令脈沖累計數每次都比2000大。
研究了一天半沒研究出什么頭緒。麻煩給我大佬們指點指點。。。

伺服側有個脈沖列密度設置，PLC輸出一般100K或者200K，伺服側設置為“指令脈沖在500K以下時”