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工控人家園 綜合討論 螺旋線(xiàn)速度計(jì)算

控123

走自己的路

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2017-05-26 10:23

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圖片：

紅色圓點(diǎn)為中心，藍(lán)色標(biāo)注為螺距
從中心開(kāi)始按螺旋線(xiàn)行走，怎樣計(jì)算才能保證電機(jī)從起點(diǎn)到終點(diǎn)電機(jī)速度保持一致

[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]

lzmtxp99

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1樓發(fā)表于: 2017-05-27 12:00

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這個(gè)有點(diǎn)難搞啊，線(xiàn)速度的算法公式有，但是你這個(gè)半徑是一直在變化的，這個(gè)有難度啊

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