luoqice
級別: 探索解密
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我使用的是ESTIC的伺服控制器,用PLC做控制,PLC只能對伺服系統設定好的通道進行調用,問題是當反轉扭矩達到目標扭矩后,發出成功信號,電機的力自動撤銷了,導致應力反彈,我是要伺服電機測量角度的,這樣測出的角度誤差很大,有沒有辦法改進?難道我在伺服控制器中參數設置錯誤了?現場處理了一個星期,無果。望高手指點。 |
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