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2003922
相互學習、共同進步
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樓主  發表于: 2016-10-27 10:52
大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值？或者有什么方案可以實現？“運動中”改變目標值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運動中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經被驅動了，那這時伺服是不是已經開始運行了呢？是的，伺服正朝著目標值K20000接近，此時我突然改變目標值K20000為K30000，這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。
[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
dh0010
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1樓  發表于: 2016-11-21 09:10
臺達A2伺服的PR模式就可以做到
先下速度命令,然后用插斷方式下達位置命令即可!
dh0010
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2樓  發表于: 2016-11-22 15:20
插斷距離不固定，其實可以用通訊改一下
 



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