laihuaxun200
級別: 略有小成
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我要做一個案子,思路是這樣的,用一個伺服電機帶動一個吸嘴,進行1/3周往復運動,進行吸放料,要求速度要快。請問伺服電機最快做往復運動1/3周,1秒時間內最快可以幾次?另外,定位時加減速時間設定多少合適?負載比較小的,只帶一個吸嘴,我還沒用過伺服電機,請各位大神指導一下!謝謝! |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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好點的伺服在空載情況下正反轉切換時間都在10ms以下5ms的樣子,已3000轉的來算,20ms一轉,,,,,,,但是實際有負載,,如果是脈沖控制還有延時,,,具體看實際吧 。。 |
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