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FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原點回歸指令ZRN只是單方向的回歸，沒有DOG搜索功能，所以你要確定一下兩點：
1，當你在執行該指令時，確保你的方向是當前值寄存器減少的方向和PLSY指令的運行方向
    （這里我們是往負極限方向原點回歸，即限位順序是負極限-原點-正極限）
2，例如無法確保你的工件每次要回原點時都能停留在原點與正極限之間，就先執行原點回歸，碰到負極限時指令驅動點變為OFF
     再將方向端口置為1，同時執行PLSY運行到原點與正極限之間，再將方向端口復0，再次執行ZRN
雖然麻煩，你可以試一試