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設(shè)置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運(yùn)動(dòng)，再次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后開(kāi)始減速到爬行速度��！為什么不是第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！謝謝！！

             DOG這種方法我用過(guò)很多次，碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)減速爬行，然后抓Z相脈沖停止，看下參數(shù)設(shè)置，在設(shè)置歸零參數(shù)最下部分有個(gè)設(shè)置選項(xiàng)應(yīng)該設(shè)為 1可以再次回原點(diǎn)，再試一次。

            回零方式設(shè)置為0.   也就是選擇DOG方式，設(shè)置好歸零點(diǎn)方向、歸零快速、爬行速度、零點(diǎn)位置、Z相脈沖個(gè)數(shù)、和可以進(jìn)行回原點(diǎn)重試功能；在傳程式時(shí)一定要勾選智能模塊選項(xiàng)和對(duì)應(yīng)模塊，再進(jìn)行正負(fù)極限、DOG信號(hào)測(cè)試接線是否正確，然后在進(jìn)行正反歸零測(cè)試是否OK。