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硬件：FX3U-64MT一臺 MRJ3-40A伺服一套
伺服設(shè)定位置模式   控制方式：脈沖加方向
故障現(xiàn)象：電機正轉(zhuǎn)在輸出脈沖頻率為5000左右時脈沖不丟失，發(fā)多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會丟失每次丟幾十個
          電機反轉(zhuǎn)時輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會有丟失
現(xiàn)在換了幾個電機和驅(qū)動器都是一樣的問題，各位大佬們這個該怎么解決��？

有的時候是受干擾導致。想辦法減少干擾，使用屏蔽線，加上濾波磁環(huán)。

另外正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，其中一種不丟脈沖。另一種脈沖有多或少的時候，就要注意了。

因為使用是方向+脈沖。其中有一種情況的時候，方向信號會輸出。 很可能是方向信號干擾到了脈沖信號。屏蔽線效果不好，或者焊接插頭的時候，這二個腳有干擾。