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supermmliu
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樓主  發表于: 2014-11-20 09:05
請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經抓緊了，夾爪已經松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
wuyang750
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1樓  發表于: 2014-12-03 21:13
位置檢測啊  抓緊是一個位置  松開手一個位置   位置點你自己用磁性開關 或者其他傳感器都行啊
 



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