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設備用了幾個月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現故障的時候走到270左右就停止。這個故  障一個月不定時的發生個兩3三次，今天比較頻繁連續出現了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿！各位有這方面經驗或者有遇過這個情況的來 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

其實如果說干擾的話 ，也不會說數據變化吧！  接觸伺服沒多久  ，等待高人 。。

基本可以確定不是機械的問題。現在來看的話初步懷疑是數據丟失。  問題是如果干擾會丟數據嗎？還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺達的plc連接。 用的是軟體連接  。 那里的事呢

來了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個輸入點 我用的是內部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應該也沒什么錯。
今天重新排了下線 發現是 從伺服反饋出來的報警信號接到了輸入端（輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源） ， 平時用時沒有什么事情了，如果伺服是有報警輸出，兩組 電源就串一起了。
不知道到底是不是這個原因,因為平時沒什么問題, 一月就偶爾,出現,不好排查. 排查時間也長點   各位幫我分析下

引用

引用第19樓deeply于2014-10-17 09:15發表的  :
如果不是機械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了

有道理