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             雙阻擋器，實(shí)現(xiàn)雙進(jìn)雙出，優(yōu)先后者
1、依據(jù)棧板流向，單一棧板直接放行至測試A，當(dāng)測試OK，PC給PLC一個PASS信號，必須雙面都測試OK，即可放行

2、若測試A進(jìn)行中時，測試B進(jìn)入備用狀態(tài)。若第二塊棧板進(jìn)入，測試B到位即進(jìn)行測試。測試B直到PC給PASS信號，即可放行

3、若測試B進(jìn)行中，測試A已經(jīng)PASS，必須放行

4、當(dāng)測試A完成PASS，在測試A處下站無棧板時，測試A阻擋器不阻擋

5、當(dāng)測試A與測試B都測試完畢后，后面的棧板一次進(jìn)入2個，實(shí)現(xiàn)雙進(jìn)、測試完成，實(shí)現(xiàn)雙出。優(yōu)先后者測試

硬件：

每個阻擋器前面均有一個行程開關(guān)，測試站A與B的兩面各有一個PC測試，通過棧板到位測試。PC發(fā)送PLC一個PASS信號。

好幾年前做過類似的工程。 咖啡機(jī)測試線有4個單邊工位，不是很復(fù)雜