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現(xiàn)在有一臺(tái)伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動(dòng)，回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動(dòng)電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行，到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn)，再向左運(yùn)行。來(lái)回運(yùn)行，可用了一段時(shí)間后每次回零脈沖時(shí)都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置，一個(gè)來(lái)回提前大概5MM。請(qǐng)問(wèn)是什么原因引起的啊。請(qǐng)大家?guī)兔�解答一下。謝謝！

前些時(shí)間有個(gè)客戶遇到類似問(wèn)題。伺服往返很多次后，產(chǎn)生一定誤差。

后來(lái)他是這樣解決的：

1，PLC到伺服之間用屏蔽線，屏蔽層接地
2，PLC接地，伺服驅(qū)動(dòng)器接地。

就這樣簡(jiǎn)單。