fankeji
級(jí)別: 工控俠客
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程序控制機(jī)械手動(dòng)作和移動(dòng)(伺服控制)在SFC里添加急停按鈕,按下停止,松開繼續(xù)上次動(dòng)作并走完剩下的距離。記得上次看過(guò)一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過(guò)禁止輸出指令,禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺(jué)得是用禁止輸出指令,就是不知道怎么保持伺服走過(guò)的距離,用斷電保持型寄存器嗎? |
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