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lucas
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樓主  發表于: 2013-01-25 09:35


像圖中這樣的單軸平臺，大伙一般裝幾個感應器？

我理解是這樣的，如果自己編寫回原點程式，就只需2個，如果用三菱DSZR指令，就需要4個（左極限、右極限、近點、原點），對于另一種回原點指令（ZEN）沒有用過，感覺ZEN不帶搜索功能，就像個雞肋！
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1樓  發表于: 2013-01-25 13:40
引用
引用第1樓niningtt于2013-01-25 10:50發表的  :
2端越程限位，原點開關，這是基本的3個

其實兩個也可行的，把某的限位作為原點的參照，就是說到達某個限位時向中心位置移動多少個脈沖作為一個原點
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2樓  發表于: 2013-01-25 13:47
大俠，請問一下，你是自己編寫的原復程序嗎？還是用自帶的原復指令？還是兩者結合？
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3樓  發表于: 2013-01-26 14:27
期待大俠出現？
 



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