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三菱重工
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樓主  發表于: 2012-11-30 21:36
                 
                廠里有臺機械正反轉（前后）布料，當布料架（電機正轉）碰到最前的傳感器后，然后電機反轉延時1.5秒后，再正轉      這個動作實行3次循環，不





過   有時候會出現問題了    當布料架（電機正轉）碰到最前的傳感器后就直接跳到下一步沒有循環3次，壓機就壓下去了， 我看了程序在計數的過程沒問題，




每次完成一個工作流程就把C清零，正反轉也做了互鎖，就是想也想不懂               機械一天就發生5-6次      小弟用的是步進指令     求各位幫幫忙[s:39]

            
 



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