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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商.
公司所有的機(jī)器人都是安川公司的,說(shuō)實(shí)話我以前沒(méi)有接觸過(guò)用PLC控制機(jī)器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發(fā)帖在這里向用過(guò)的朋友討教,請(qǐng)多多指點(diǎn)一下.
謝謝了.

我們用的松下焊接機(jī)器人和FX系列的，沒(méi)用CC-LINK，就用機(jī)器人的用戶端子，用戶端子需定義，可以是發(fā)給PLC的，也有接收PLC的，就用繼電器信號(hào)就行了。機(jī)器人看成一個(gè)系統(tǒng)，幾個(gè)機(jī)器人動(dòng)作，使用機(jī)器人之間的通信實(shí)現(xiàn)保護(hù)。我們最多有三個(gè)機(jī)器人在一個(gè)工作站一起工作。