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請問PLC控制飛剪定長的原理，，現(xiàn)在公司做一條電纜定長裁剪生產(chǎn)線，要求：當(dāng)電纜送到觸摸屏設(shè)定的長度，放線變頻電機連續(xù)高速運轉(zhuǎn)不停機的情況下，來起動伺服飛剪機構(gòu)剪斷電纜，這樣的程序如何編寫啊？

精度要求不高的話，用錐形電機和普通繼電器就完全能控制，現(xiàn)在的鋼筋調(diào)直機大部分都是這種控制方法。山東華雷重工的高速鋼筋調(diào)直機用的是匯川的觸摸屏，PLC和變頻器，設(shè)定的長度用觸摸屏輸入，測量長度的方法是在飛箭的機械位置安裝一個編碼器，編碼器直接接在變頻器的脈沖輸入端口，觸摸屏直接和變頻器通訊，設(shè)定長度直接存放在變頻器里面，當(dāng)達到設(shè)定長度時，變頻器以70HZ左右的速度控制電機飛剪快速切斷物體，在飛剪轉(zhuǎn)動的過程中感應(yīng)到一個接近開關(guān)，這個開關(guān)的作用就是讓變頻器停止輸出控制電機停止（帶剎車電阻）。控制上挺簡單，主要就是變頻器的參數(shù)設(shè)置比較麻煩。