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工控人家園 綜合討論 減速定位

gongyekongzh

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樓主發(fā)表于: 2012-02-15 22:09

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大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請教個問題：軟管色標定位，就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發(fā)表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內(nèi)完成

[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]

aoouang

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1樓發(fā)表于: 2012-02-29 16:17

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你也可以不用脈沖控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要電眼定位很靈敏的話，也沒有什么不可的，可以試一試啊，開始的時候伺服的速度不用設(shè)定的太快。

綠色的微笑

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