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請教大家個問題：

自來水恒壓供水系統(tǒng)，采用如下的控制循環(huán)：

    A --》 PID恒壓供水控制器 --》西門子變頻器 --》主要供水變頻泵 --》壓力傳感信號 --》 A

系統(tǒng)附屬泵的啟動，由PLC負責(zé)控制。 當(dāng)實際壓力低于供水壓力設(shè)定下限值時，啟動一臺備用泵；當(dāng)實際壓力高于供水壓力設(shè)定上限值時，停止一臺備用泵。

現(xiàn)在遇到一個問題，備用泵總是反復(fù)啟停。因為壓力低時，備用泵啟動，系統(tǒng)壓力馬上升高，很快超過系統(tǒng)設(shè)定上限值，PLC輸出停止剛才啟動的備用泵。有熟悉這類系統(tǒng)的童鞋，給指點指點如何避免這個問題呢？

在這中間發(fā)現(xiàn)一個問題，備用泵啟動后，主泵的壓力并沒有很快由PID控制器控制自動降低，所以導(dǎo)致系統(tǒng)壓力很快急劇上升�，F(xiàn)在采取的措施時，提高上限設(shè)定值。


謝謝！                                              

PID不好用吧，我以前碰到個這個問題，后來用PLC寫PID就解決了