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    希望能詳細點，我要移動到某一地方，要怎么控制脈沖的發送和停止呢？？？？一般步驟是什么？剛學不久，很茫然，不會搞了，公司要給我項目試了啊，我還不會呢
希望老手給我們新手講一講，感激不盡!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

你要先講明你是位置控制還是速度控制或者是扭矩控制，這樣才好說啊。
一般情況下位置控制用的最多，只需要PLC指令給伺服驅動器發脈沖和速度就可以啦。