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誰有DRVI    DRVA的指令說明視頻，給一份看下，我看到這兩條指令時(shí)，不大理解，因?yàn)榫幊陶�好用到，謝謝

作個(gè)比喻吧：
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式時(shí)，你每次被叫停或到達(dá)之后，你不去計(jì)較自己走過的路，繼續(xù)用DRVI命令你時(shí)，你會(huì)從零開始走。
使用DRVA方式時(shí)，你每次被中途叫停后，你會(huì)記住當(dāng)前走了多少米，繼續(xù)用DRVA命令你時(shí)，你會(huì)走完剩下的路程才停止。

實(shí)際應(yīng)用中，還要考慮方向、速度等問題。且可兩者結(jié)合，比如你以DRVI方式走完了兩次1000米（增量），那么以DRVA方式可返回2000米（絕對）。