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qiyun0528
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 20:24
是這樣的,假設(shè)一臺設(shè)備,現(xiàn)在位置是10米,我設(shè)置它為15米,也就是還要升高5米,如果現(xiàn)在高度是19米,也就是還要降低4米,是正反轉(zhuǎn)的那種,有5根線,電源與ABC三相,但我們只用AB兩相,就是假如高度增加數(shù)值越小就把AB換個(gè)相,編碼器是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出600個(gè)脈沖,螺距為7公分,也就是轉(zhuǎn)一圈升高或降低7公分,我的程序是先計(jì)算出脈沖總的有多少個(gè)  
LD  X1 0UT C251 ( X1接編碼器A相)
LD M8012  MOVP C2  D20 (把編碼器收到的脈沖放到D20中)
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
(升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數(shù)/每一圈的脈沖數(shù)
不知道這個(gè)程序是否正確,還有怎么知道是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),假如正轉(zhuǎn)是計(jì)A相的脈沖,把反轉(zhuǎn)是不是就計(jì)B相的脈沖,編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來,小女子再次感謝大家了

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