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葉開游俠

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樓主發(fā)表于: 2020-07-07 02:08

我用相對定位指令回原點然后用一個接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù) 例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數(shù)，然后走到與手動記錄相同位置的時候我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

葉開游俠

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1樓發(fā)表于: 2020-07-07 02:09

只看該作者 | 小中大

圖片：

下面是我寫的梯形圖

woshicq380

哇哇哇

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2樓發(fā)表于: 2020-07-07 03:36

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這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設(shè)計回零有問題，你以高速執(zhí)行回零，當機械運行到接進開關(guān)X002時，停掉脈沖輸出，這時執(zhí)行機構(gòu)是做不到馬上停止的，它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫回零，就要在碰到接進開關(guān)后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來，當碰到接進開關(guān)才能做為已回零完成，把D8340再清零

堅持總會有收獲

阿火哥

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3樓發(fā)表于: 2020-07-17 14:19

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厲害。

努力學習，提高工作效率，創(chuàng)造性的生活。

思念未央哈哈

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4樓發(fā)表于: 2020-07-17 14:44

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回原點指令他不香嗎為什么要這樣寫呢搞不懂

1104791697

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5樓發(fā)表于: 2020-07-18 14:31

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我笑了兄弟

小地主22

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6樓發(fā)表于: 2020-07-18 18:39

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估計是以前沒做過運動控制的新手你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員

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7樓發(fā)表于: 2020-08-06 14:29

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你這樣設(shè)計也可以不過分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點復(fù)位掉就可以了。

和諧共贏

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8樓發(fā)表于: 2020-08-08 09:24

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引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點然后用一個接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù) 例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數(shù)，然后走到與手動記錄相同位置的時候我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令，試一試

251614755

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9樓發(fā)表于: 2020-08-18 16:25

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使用回原點指令，完成后系統(tǒng)會自動清除當前值！

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