madawa
級別: 探索解密
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MR-JE-B系列驅(qū)動器,即將伺服驅(qū)動的各項參數(shù)固定后,通過讀取伺服電機的電流值,自動運行一段時間后,通過統(tǒng)計的伺服電機的電流值來設(shè)定一個上限,當電機的實時電流值超過這個上限視為過載,或者機械機構(gòu)有變化導致負載變大。從而做為機械結(jié)構(gòu)變化的預測性參數(shù),這么做可行嗎? 另外這個電流值會因為供電電壓的改變而有大的波動嗎? |
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