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如題：我現(xiàn)在用QD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊，控制Y軸電機(jī)直線運(yùn)行，在Z軸上有一個(gè)激光傳感器測量我的X軸和我的工件的距離。但是我的工件時(shí)不規(guī)則的，有直線還有斜面，在走斜面的我的X軸還要與工件保持固定距離。現(xiàn)在在走斜面時(shí)候，我的X軸波動(dòng)有點(diǎn)大，請大神指點(diǎn)點(diǎn)該怎么走。

有大神知道用什么方式避免調(diào)整引起的波動(dòng)

經(jīng)過測試，波動(dòng)范圍可以保持的在2mm之內(nèi)。